Novi predsednik uprave Daimlerja Ola Kallenius je sicer pred kratkim napovedal upočasnitev nekaterih aktivnosti, med drugim tudi razvoj rešitev za avtonomna vozila. Kljub temu je v Kaliforniji sprožil preizkus 30 robotaksijev –avtonomnih razredov S s katerimi Daimler zbira izkušnje naključnih uporabnikov.
Za volani samovozečih razredov S so sicer vozniki, ti pa le nadzirajo delovanje sistemov in v primeru okvare ali slabih odločitev elektronike posežejo v vožnjo. Avtonomni razredi S so opremljeni z radarji dolgega dometa, lidarji in kopico senzorjev, ki nadzirajo okolico avtomobila in informacije sporočajo elektronskim možganom avtomobila.
Daimler je pred tem že preizkušal avtonomna vozila četrte stopnje na cestah Stuttgarta. Kalifornijski preizkus pa prvič vključuje potnike, ki niso zaposleni pri Daimlerju.