Od leta 2016 so v ocenjevalni postopek EuroNCAP vključene tudi asistence za zaviranje v sili. Pri audiju Q2 je asistenca za zaviranje v sili serijski sestavni del sistema Audi pre sense front. Sistem preverja, ali so na cesti pred vozilom druga vozila ali pešci. Če obstaja nevarnost trčenja, sistem voznika opozori in po potrebi avtomatsko zavira vozilo. Tudi nova modela Audi A5 coupe in A5 sportback sta od ocenjevalcev prejela oceno pet zvezdic.
Pri audiju A5 serijski sistem Audi pre sense city pomaga preprečevati nezgode. S kamero na vetrobranskem steklu, ki zaznava območje dosega več kot 100 metrov, sistem v hitrostnem območju do 85 kilometrov na uro preverja, ali so na cesti druga vozila in pešci. Če prepozna, da grozi trčenje, voznika opozori po načelu stopnjevanja, po potrebi aktivira tudi polno zaviranje. Pri hitrostih do 40 kilometrov na uro lahko sistem v okviru sistemskih omejitev prometno nezgodo popolnoma prepreči. Pri višjih hitrostih pa z opozorilnim in zavornim posegom zmanjša naletno hitrost.